Установка предназначена для освещения, осмотра, захвата и извлечения изделий, размещаемых в бассейнах выдержки АЭС.
Установка состоит из блока доставки, подвесных приборов двух типов, разборной мостовой системы передвижения и ноутбука в качестве устройства управления и устройства отображения информации.
Технические характеристики:
В установке применены подвесные приборы двух типов.
Первый тип подвесного прибора «Ихтиандр-1» предназначен для осмотра БВ. Прибор оснащен видеокамерой и осветителями на поворотной платформе, закрытыми прозрачной полусферой. Блок «камера — осветители» поворачивается в вертикальной плоскости в пределах от 0 до 90 град (от горизонтального до вертикального положения), а в горизонтальной – в пределах от 0 до 330 град. Управление прибором осуществляется от внешнего компьютера и от кнопок на передней панели приборного блока. Видеоизображение выводится на экран ноутбука. Программное обеспечение компьютера даёт возможность получения и сохранения изображения, а также регистрации вертикальной координаты прибора и даты проведения осмотра.
Второй тип прибора подвесного «Ихтиандр-2» в дополнение к осветителям и видеокамере оснащён захватом, ориентированным вдоль его вертикальной оси. Захват укомплектован сменными лапами для извлечения изделий различной конфигурации из БВ. Управление захватом осуществляется при помощи электропривода от компьютера и от кнопок на передней панели приборного блока. Конструкцией видеокамеры предусмотрена возможность бокового обзора с применением отражателя.
Связь блока доставки с приборами подвесными осуществляется при помощи геофизического кабеля-троса со специальной герметичной заделкой на приборе.
Перемещение блока доставки и его фиксация над БВ осуществляется по специальной мостовой системе передвижения. Высота мостовой системы передвижения обеспечивает перемещение блока доставки над всеми типами изделий, размещаемыми над БВ.
Все оборудование поставляется и хранится в виде отдельных носимых модулей, легко монтируемых над бассейном выдержки.
Установка может быть доработана под конкретные требования Заказчика.