secretar@metrol.ru
Россия, 394014, г. Воронеж, ул. Менделеева, д. 3 Б
+ 7 (473) 261-26-26
Устройство-манипулятор контроля состояния металла внутренних поверхностей узлов РЗМ-488 «КРОТ» предназначено для проведения визуального контроля состояния металла внутренних поверхностей скафандра РЗМ-488 и цепеприёмников с целью обнаружения отклонений от требований КД (трещин, раковин, задиров, коррозионных язв и т.д.) с указанием их координат и оценкой размеров этих отклонений.
Изображения исследуемой поверхности объекта контроля, получаемые при сканировании телекамерой, установленной на манипуляторе, записываются в память ПК. Каждый кадр изображения сопровождается цифровой информацией о координатах положения телекамеры (X, Y). Выявление отклонений от КД происходит как на стадии непосредственного проведения контроля, так и на стадии обработки и анализа результатов контроля.
Изображения с выявленными отклонениями от КД отмечаются как дефектные. Производится оценка геометрических размеров выявленного отклонения от КД и идентификация дефектов с записью информации о дефекте в протокол контроля. При необходимости производится повторный выход на обнаруженное отклонение для детального анализа. Контроль производится со скоростью перемещения телекамеры до 50 мм/с при вертикальном перемещении и с угловой скоростью до 5,5 об/мин при вращении телекамеры, за исключением особо оговоренных в программе контроля зон, в которых скорость устанавливается исходя из режима контроля и сложности окружающей обстановки.
